USART 통신 기본

USART 통신 실험

연결은 아주 성공적이였음...

컴퓨터에서 송신을 주고

보드는 수신을 받음

 

 

 

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#include <avr/io.h>

void delay_us(unsigned int us_time) // 시간 지연 함수(마이크로 초)

{

unsigned int time;

for(time = 0; time < us_time; time++)

{

asm volatile("PUSH R0");

asm volatile("POP R0");

}

}

void delay_ms(unsigned int ms_time) // 시간 지연 함수(밀리 초)

{

unsigned int time;

for(time = 0; time < ms_time; time++)

delay_us(1000);

}

void PORT_init(void) // 포트 초기화 함수

{

DDRC = 0xff;

DDRB = 0xff;

DDRD = 0xff;

PORTC = 0x00;

PORTB = 0x00;

PORTD = 0x00;

}

void USART_init(unsigned int baud) // USART 초기화 함수

{

UBRRH = (unsigned char)(baud>>8); // 전송 속도 구하는 공식

UBRRL = (unsigned char)baud; // UBRR = Fosc/16BUAD - 1

UCSRA = 0x00;

UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN);

UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0);

}

void USART_Transmit(unsigned char data) // USART 송신 설정 함수

{

while( !( UCSRA & (1<<UDRE)) ); // UCSRA & UDRE set 1 이 아닐때 반복

UDR = data; // UDR 송신 버퍼에 data를 기록

}

unsigned char USART_Receive(void) // USART 수신 설정 함수

{

while( !(UCSRA & (1<<RXC)) ); // UCSRA & RXC set 1 이 아닐때 반복

return UDR; // UDR 값을 돌려줌

}

void send_msg(char *msg) // MSG 전송 함수

{

while(*msg) USART_Transmit(*(msg++)); // 매개변수를 USART 송심함수로 넘겨

} // UDR에 저장하고 출력

void send_ID(void) // 기본 ID 출력함수

{

USART_Transmit('m');

USART_Transmit('e');

USART_Transmit('g');

USART_Transmit('a');

USART_Transmit('8');

USART_Transmit('>');

}

void print_head(void) // 초기 화면 출력 함수

{

USART_Transmit(10);

USART_Transmit(13);

send_msg("Welcome to ATmega8");

USART_Transmit(10);

USART_Transmit(13);

send_msg("This Communication Program is coded by D.Y");

USART_Transmit(10);

USART_Transmit(13);

send_msg("Created at 2011.08.07");

USART_Transmit(10);

USART_Transmit(13);

send_ID();

}

int main(void) // 메인함수 시작

{

unsigned char q=0;

USART_init(51); // UBRR = (8000000/16*9600) - 1 = 52 - 1 = 51

PORT_init(); // PORT 초기화

print_head(); // 초기 헤드 출력

while(1)

{

q = USART_Receive(); // q 에 UDR를 저장

if(q==13) // q에 Carriage return 값 0D가 들어가면

{

USART_Transmit(10); // Line feed (줄바꿈)

USART_Transmit(13); // Carriage return (커서 맨 앞으로)

send_ID(); // mega8> 전송

}

else // 아닐경우

USART_Transmit(q); // USART_Transmit 에 q를 보냄

delay_ms(10);

}

return 0;

}